Evelien, seit ihrer Geburt spastisch gelähmt, entdeckt erstmals in mittleren Jahren Dessous, Sexspielzeug und die Freuden ihres eigenen Körpers. Nachdem sie ihr Leben lang hauptsächlich klinische Berührungen erlebt hat, sehnt sie sich nach ihrer ersten befriedigenden sexuellen Erfahrung. Dafür begibt sie sich auf eine Reise der sexuellen Selbsterfahrung, über einen Besuch im Sexshop bis hin zur Kontaktaufnahme mit einem spezialisierten Sexarbeiter. Sexual Healing bietet einen Blickwinkel auf die Schnittstellen von Sexualität, Behinderung und Geschlecht und beleuchtet Erfahrungen, die oft aus dem gesellschaftlichen Diskurs ausgeschlossen sind.